一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统[CN201711178188.9] - 罗冬

专利申请

2017-11-23
公布公告

2020-11-24
授权日期

2020-11-24
终止

2030-11-22

一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201711178188.9 申请日期： 2017-11-23 专利主类别： A23N5/00 {{ classMap["A23N5/00"] }}

申请人名称：罗冬

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申请人地址：江苏省泰州市姜堰区罗塘街道人民中路285号

专利分类项目

A23N5/00 : 用于去壳、去荚或敲破坚果的机械

专利注册信息

初审公告期号	2017-11-23	初审公告日期	2020-11-24
注册公告期号	2020-11-24	注册公告日期	2020-11-24
专用权期限	2020-11-24 - 2030-11-22	专利类型	发明授权
代理组织机构	--

专利介绍

本发明公开一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，包括底座、主电机、传动箱、上料部分、搓粒部分、分离部分，上料部分包括上料支架，上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送带支撑架，输送带支撑架的上端和下端分别转动设置有输送辊；主电机和传动箱设置在底座上，主电机与传动箱相连接，传送箱上设置有上料输出轴，出料斗安装在底座上，并位于两个去壳辊的正下方。本发明通过设置有可以相对运动的搓粒结构，将瓜子沿其对称的锥形棱两侧引导至两个引导杆上的V形导槽中，并最终进入到去壳辊上的去壳滑槽，从而实现了模拟人工剥瓜子动作过程的目的，且工作效率较高；本发明结构独特，工作原理可靠。

法律进度