用于土壤采样的软体机器人[CN201810816893.5] - 温州创谋三维设计有限公司

专利申请

2018-07-24
公布公告

2020-06-23
授权日期

2020-06-23
终止

2030-06-21

用于土壤采样的软体机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810816893.5 申请日期： 2018-07-24 专利主类别： G01N1/08 {{ classMap["G01N1/08"] }}

申请人名称：温州创谋三维设计有限公司

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申请人地址：浙江省温州市瓯海经济开发东方路46-54号B1101室

专利分类项目

G01N1/08 : 用提取工具，如岩心钻头

专利注册信息

初审公告期号	2018-07-24	初审公告日期	2020-06-23
注册公告期号	2020-06-23	注册公告日期	2020-06-23
专用权期限	2020-06-23 - 2030-06-21	专利类型	发明授权
代理组织机构	重庆百润洪知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了用于土壤采样的软体机器人，包括采样管，所述采样管为柔性件，所述采样管内部设置有基件，所述基件为记忆合金材料制作；复数个传动轮，所述传动轮能够旋转，所述传动轮间隔活动连接在所述采样管内壁上；动力组件，所述动力组件包括热水泵、冷水泵，所述热水泵、所述冷水泵与所述基件通过三通阀连通；麻绳，所述麻绳首尾端相互连接形成环形结构，所述麻绳通过所述传动轮带动进行转动；通过三通阀将热水泵、冷水泵与基件连通，能够实现冷热交换，进而调节基件的温度，基件为记忆合金，基件具有形状记忆功能，所述基件的形状随着所述进程管与所述回程管内部的水温变化而变化，使土壤采集更加灵活。

法律进度