本实用新型公开了一种交互变轨式角导轮立体编织机，包括机架，所述的机架上安装有驱动装置，换向装置，携纱器和带轴向纱的轴向纱筒；所述的驱动装置与换向装置相连，所述的驱动装置上安装有携纱器，所述的携纱器上安装有带编织纱的编织纱筒；所述的带轴向纱的轴向纱筒上的轴向纱穿过驱动装置上的轴纱杆后位于轴纱杆的顶部；所述的编织纱位于轴向纱之上。本实用新型的互变轨式角导轮立体编织机及其控制系统，通过对控制界面中转换块按钮和参数设置的控制，从而控制换向机构旋转，来改变转换块上的轨迹，可以使携纱器能在一个轨道单元中运动或在多个轨道单元间运动，实现了携纱器轨道的可变性，使编织机编织样式更加多样性以及达到人机交互的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利