本实用新型涉及一种基于双目立体视觉的智能投饵机组合结构，包括底盘、轮子、电机、连接件、巡线传感器、中间托盘、顶盘、旋转平台、取料器、舵机、移动部件、滑台、左相机、右相机和相机支架；轮子通过轴承和电机安装在底盘四条边的角上；巡线传感器通过螺丝、螺帽固定在由条形薄片拼接而成的结构上形成巡线模块，巡线模块分别通过连接件安装在底盘四边正下方；中间托盘通过连接件与底盘和顶盘相连；旋转平台通过螺丝和螺母固定在顶盘的中央。本实用新型的有益效果是：本实用新型中除双目立体视觉系统外的各部分采用螺丝和螺母进行连接，双目立体视觉系统采用焊接的方式固定在滑台顶端，两相机的拍摄角度可以通过相机自带的云台手动调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利