• 专利申请
    2019-03-11
  • 公布公告
    2022-07-15
  • 授权日期
    2022-07-15
  • 终止
    2032-07-12
一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统
一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201910179287.1 2019-03-11 A61B5/11 {{ classMap["A61B5/11"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
专利分类项目

A61B5/11 : 测量人体或各部位的运动，例如头或手的震颤或肢体的活动性

专利注册信息
初审公告期号 2019-03-11 初审公告日期 2022-07-15
注册公告期号 2022-07-15 注册公告日期 2022-07-15
专用权期限 2022-07-15 - 2032-07-12 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于可穿戴式惯性传感器的人体上肢姿态重建系统，包括下位机硬件平台和人体3D建模上位机，所述下位机硬件平台包括九轴惯性传感器和单片机，所述人体3D建模上位机包括数据通信部分、人体上肢坐标系构建部分及人体3D棍棒模型绘制部分。本发明系统将小型惯性传感器布置在人体多处关节点，通过对动作过程中各肢体部位的惯性数据进行融合与推算得到人体上肢姿态重建结果，最后使用棍棒模型将人体姿态可视化，提供了一种成本低廉、穿戴方便、使用无环境限制、数据更新速率高的人体上肢姿态重建系统。
法律进度

  • 2022-07-15 授权 ...

  • 2019-11-08 实质审查的生效 IPC(主分类): A61B 5/11 专利申请号: 201910179287.1 申请日: 2019.03. ...

  • 2019-10-15 公开 ...

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