一种基于图像处理的地下车库停车位检测方法[CN201910569647.9] - 浙江工业大学

专利申请

2019-06-27
公布公告

2020-11-13
授权日期

2020-11-13
终止

2030-11-11

一种基于图像处理的地下车库停车位检测方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910569647.9 申请日期： 2019-06-27 专利主类别： G08G1/14 {{ classMap["G08G1/14"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区

专利分类项目

G08G1/14 : 指示停车场各个空地的

G06K9/32 : 图像拾取或图像分布图的对准或中心校正

G06K9/46 : 图像特征或特性的抽取

G06T7/73 : 使用基于特征的方法

专利注册信息

初审公告期号	2019-06-27	初审公告日期	2020-11-13
注册公告期号	2020-11-13	注册公告日期	2020-11-13
专用权期限	2020-11-13 - 2030-11-11	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于图像处理的地下车库停车位检测方法，包括如下步骤：步骤1：通过YOLOv3深度学习模型检测出停车位角点区域，并将检测到的m个角点矩形区域集合记为A＝{Rt|t＝1,2,…,m}，其中，Rt表示第t个角点矩形区域；步骤2：采用自适应均值方法对每个区域Rt的子图像进行二值化；步骤3：对每个区域Rt的子图像进行角点检测；步骤4：根据步骤3可得到A中所有角点区域的角点坐标，将它们按照横坐标排序；本发明的优点是：本发明能有效排除车辆、光线、障碍物的干扰，利用图像处理准确地检测出停车线及停车位角点，从而完成停车位的检测，维护简单且成本低。

法律进度