• 专利申请
    2021-06-03
  • 公布公告
    2023-04-07
  • 授权日期
    2023-04-07
  • 终止
    2033-04-04
一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统
一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202110620427.1 2021-06-03 B62D1/28 {{ classMap["B62D1/28"] }}
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陕西省西安市雁塔区南二环路中段
专利分类项目

B62D1/28 : 非机械的

B62D5/04 : 电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件

G06F18/2415 :

G06N3/0464 :

G06N3/047 :

G06N3/0442 :

G06N3/048 :

G06N3/08 : 学习方法

专利注册信息
初审公告期号 2021-06-03 初审公告日期 2023-04-07
注册公告期号 2023-04-07 注册公告日期 2023-04-07
专用权期限 2023-04-07 - 2033-04-04 专利类型 发明授权
代理组织机构 西安铭泽知识产权代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及一种基于驾驶人转向意图的无人车线控转向控制方法及系统,利用概率神经网络PNN对熟练驾驶员的行车轨迹特点进行非线性拟合，并获取驾驶人转向意图信息，以及与其他的轨迹拟合方法进行分析对比；然后探究如何在智能驾驶汽车上预测出具有熟练驾驶人特征的方向盘转角等特征参数，建立驾驶员模型及仿熟练驾驶人智能转向控制器，以及线控转向系统实现转角和转矩等的控制，并让无人车具备与熟练驾驶员高度相似的操作特征，提高无人车转向的稳定性。
法律进度

  • 2024-02-02 专利权的转移 登记生效日: 2024.01.16 专利权人由长安大学变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由71000 ...

  • 2023-04-07 授权 ...

  • 2021-08-17 实质审查的生效 IPC(主分类): B62D 1/28 专利申请号: 202110620427.1 申请日: 2021.06. ...

  • 2021-07-30 公开 ...

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