• 专利申请
    2019-04-23
  • 公布公告
    2022-10-21
  • 授权日期
    2022-10-21
  • 终止
    2032-10-18
一种ORB特征均匀化提取方法
一种ORB特征均匀化提取方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201910329051.1 2019-04-23 G06V10/44 {{ classMap["G06V10/44"] }}
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陕西省汉中市汉台区东一环路1号
专利分类项目

G06V10/44 :

专利注册信息
初审公告期号 2019-04-23 初审公告日期 2022-10-21
注册公告期号 2022-10-21 注册公告日期 2022-10-21
专用权期限 2022-10-21 - 2032-10-18 专利类型 发明授权
代理组织机构 西安弘理专利事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种ORB特征均匀化提取方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、计算FAST角点的自适应阈值；步骤2、构建图像金字塔，并按照比例因子计算金字塔每层所需的期望特征点数量；步骤3、对图像进行网格划分并在网格内进行FAST角点提取；步骤4、构建四叉树管理节点；步骤5、计算特征点的方向与描述子。本发明一种ORB特征均匀化提取方法，提高特征分布的均匀度，在Mur‑Arta提出的特征提取算法基础上，计算FAST角点自适应提取阈值，采用改进四叉树提高了计算效率。
法律进度

  • 2024-05-31 专利权的转移 登记生效日: 2024.05.14 专利权人由陕西理工大学变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 国家或地区由 ...

  • 2022-10-21 授权 ...

  • 2019-08-27 实质审查的生效 IPC(主分类): G06K 9/46 专利申请号: 201910329051.1 申请日: 2019.04. ...

  • 2019-08-02 公开 ...

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