• 专利申请
    2019-09-21
  • 公布公告
    2024-11-05
  • 授权日期
    2024-11-05
  • 终止
    2034-11-03
一种剪刀式刀闸开合状态检测方法
一种剪刀式刀闸开合状态检测方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN201910895607.3 2019-09-21 G06V10/44 {{ classMap["G06V10/44"] }}
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福建省宁德市福鼎市太姥山镇秦川路254号仙都苑2栋2梯504室
专利分类项目

G06V10/44 :

G06V10/774 :

G06T5/80 :

G06T7/00 : 图像分析，例如从位像到非位像

G06T7/13 : 边缘检测

G06T7/136 : 涉及阈值

G06T7/62 : 面积、周长、直径或体积

G06T7/70 : 确定物体或摄像机的姿态、方向

专利注册信息
初审公告期号 2019-09-21 初审公告日期 2024-11-05
注册公告期号 2024-11-05 注册公告日期 2024-11-05
专用权期限 2024-11-05 - 2034-11-03 专利类型 发明授权
代理组织机构 福州律言专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提出剪刀式刀闸开合状态检测方法，采集剪刀式刀闸的模板图像并根据其建立边界线模型保存为模型文件；同样的位置和设备采集同一剪刀式刀闸的目标图像；获取剪刀式刀闸的样本图像并利用深度学习算法进行训练获取标注刀闸臂和刀闸臂关节点位置的训练模型；利用训练模型对目标图像进行检测对其中的刀闸定位，根据定位结果对刀闸进行边缘检测，获取边缘线集合；根据模型文件和训练模型计算目标图像中剪刀式刀闸闭合和虚合状态下的刀闸臂关节点和角平分线；计算刀闸臂关节点到边缘线集合中的每条边缘线的距离，利用角平分线确定最终的上刀闸臂边缘线和下刀闸臂边缘线，计算上刀闸臂和下刀闸臂之间的夹角。本发明提高检测刀闸臂开合状态的精度。
法律进度

  • 2024-11-05 授权 ...

  • 2024-10-29 专利申请权的转移 登记生效日: 2024.10.11 申请人由南京鑫和汇通电子科技有限公司变更为福鼎卓越知识产权管理有限公司 国 ...

  • 2022-10-11 实质审查的生效 IPC(主分类): G06K 9/46 专利申请号: 201910895607.3 申请日: 2019.09. ...

  • 2020-01-17 公开 ...

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