一种基于目标覆盖的可充电小车移动最优路径规划方法[CN202010804320.8] - 浙江工业大学

专利申请

2020-08-12
公布公告

2023-09-08
授权日期

2023-09-08
终止

2033-09-05

一种基于目标覆盖的可充电小车移动最优路径规划方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202010804320.8 申请日期： 2020-08-12 专利主类别： H04W16/18 {{ classMap["H04W16/18"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

H04W16/18 : 网络规划工具

H04W40/10 : 基于可用功率或能量

H04W40/20 : 基于地理位置或定位

H04W84/18 : 自组网络，例如，特定网络或传感器网络

专利注册信息

初审公告期号	2020-08-12	初审公告日期	2023-09-08
注册公告期号	2023-09-08	注册公告日期	2023-09-08
专用权期限	2023-09-08 - 2033-09-05	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于目标覆盖的可充电小车移动最优路径规划方法，包括以下步骤：(1)、构建网络模型并根据网络中传感器节点和覆盖目标的位置构建网络图；(2)、构造互不相交覆盖集；(3)、从互不相交覆盖集中选出关键覆盖目标tj，实现区域内的目标都能被覆盖；(4)、调度关键目标的覆盖目标集实现最大化网络寿命；(5)、在网络区域中心部署基站BS，引入移动充电小车MC，对覆盖目标集中的传感器节点进行无线充电。本发明通过联合考虑目标覆盖问题和传感器节点能量问题，确保目标全覆盖的条件下，进行最大化覆盖目标的传感器节点的同时最大化网络寿命，在此基础上引入移动充电小车MC。

法律进度