一种点云噪声点去除方法[CN201310535910.5] - 浙江工业大学

专利申请

2013-11-01
公布公告

2014-02-05
授权日期

2016-05-11
终止

2024-02-03

一种点云噪声点去除方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201310535910.5 申请日期： 2013-11-01 专利主类别： G06T5/00 {{ classMap["G06T5/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G06T5/00 : 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形

专利注册信息

初审公告期号	2013-11-01	初审公告日期	2014-02-05
注册公告期号	2016-05-11	注册公告日期	2016-05-11
专用权期限	2014-02-05 - 2024-02-03	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州求是专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种点云噪声点去除方法，用于去除点云中的噪声点，包括步骤：以点云中每个点为圆心或球心，为其赋予初始半径，并将形成的每个圆或球视为一个点族；对每个点族的半径进行一次增长迭代；当两个相邻点族之间的距离小于他们半径的和，将相邻点族进行合并，形成一个新的点族；为新的点族赋予一个牵移量，将其向偏离点云重心位置的方向进行牵移；将当前所有点族按照点族的半径大小进行排序，计算每个点族对应的半径大小的变化量，若当该变化量大于指定的阈值，则迭代结束，否则返回进行下一次迭代；最后将除变化量大于指定阈值的点族以外其他点族中的点作为噪声点去除。本发明的方法有效提高了点云噪声点去除的效率。

法律进度