初审公告期号 | 2015-03-03 | 初审公告日期 | 2017-07-28 |
注册公告期号 | 2017-07-28 | 注册公告日期 | 2017-07-28 |
专用权期限 | 2017-07-28 - 2027-07-26 | 专利类型 | 发明授权 |
代理组织机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所
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2024-08-13 专利权的保全 登记生效日: 2024.06.26 ...
2019-07-02 专利权的转移 登记生效日: 2019.06.13 专利权人由哈尔滨工业大学变更为哈工大机器人集团股份有限公司 地址由1500 ...
2017-07-28 授权 ...
2015-06-10 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 5/00 专利申请号: 201510094923.2 申请日: 2015.0 ...
2015-05-13 公开 ...
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