• 专利申请
    2014-11-21
  • 公布公告
    2015-03-11
  • 授权日期
    2017-06-06
  • 终止
    2025-03-08
全天候主动式全景感知装置及3D全景建模方法
全天候主动式全景感知装置及3D全景建模方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201410675115.0 2014-11-21 G01B11/25 {{ classMap["G01B11/25"] }}
浙江工业大学 查看申请人名下所有专利
浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2014-11-21 初审公告日期 2015-03-11
注册公告期号 2017-06-06 注册公告日期 2017-06-06
专用权期限 2015-03-11 - 2025-03-08 专利类型 发明公开
代理组织机构 杭州天勤知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种全天候主动式全景感知装置,包括移动体激光光源、多元输出全方位视觉传感器和微处理器;多元输出全方位视觉传感器内设有双曲面镜面和两个摄像单元;双曲面镜面的折反射光路上装有偏振分光棱镜,用于将双曲面镜面的折反射光分为含有某一个偏振成分的光和不包含有某一个偏振成分的光;两个摄像单元分别位于偏振分光棱镜的反射和透射光路上,用于分别采集仅包含有偏振光信息的第一全景视频图像和包含有光强信息的第二全景视频图像;微处理器,用于融合第一全景视频图像中的点云几何信息和第二全景视频图像中的颜色信息,并构建全景3D模型。本发明还公开了一种采用全天候主动式全景感知装置的3D全景建模方法。
法律进度
  • 2017-06-06 授权 ...

  • 2015-04-08 实质审查的生效 IPC(主分类): G01B 11/25 专利申请号: 201410675115.0 申请日: 2014. ...

  • 2015-03-11 公开 ...

同类专利
  • 一种焊接检测中基于双目线结构光的光条中心三维坐标获取方法

  • 基于条纹成像投影的显微三维形貌测量装置

  • 基于圆条纹径向空间载波相移的三维实时显微测量方法

  • 一种光栅投影轮廓有效点自动提取方法及系统

  • 一种基于相机响应曲线的条纹检测方法

  • 长程面形检测仪及检测方法

  • 一种高精度的数字散斑干涉相位定量测量方法

  • 一种测量干涉图像相位分布的五步相移信号处理光路

  • 一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法

咨询该专利

您还可以
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定