• 专利申请
    2022-10-20
  • 公布公告
    2023-10-03
  • 授权日期
    2023-10-03
  • 终止
    2033-09-30
一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法
一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 有效专利
CN202211290149.9 2022-10-20 G01B11/25 {{ classMap["G01B11/25"] }}
中国矿业大学 查看申请人名下所有专利
江苏省徐州市铜山区大学路1号
专利分类项目

G01B11/25 : 通过在物体上投影一个图形，例如莫尔

G06T7/00 : 图像分析，例如从位像到非位像

G06T7/521 : 从激光测距，例如使用干涉测量；从结构化图像的投影图

专利注册信息
初审公告期号 2022-10-20 初审公告日期 2023-10-03
注册公告期号 2023-10-03 注册公告日期 2023-10-03
专用权期限 2023-10-03 - 2033-09-30 专利类型 发明授权
代理组织机构 南京经纬专利商标代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明公开了一种适用煤矿皮带输送机传输中高反光异物检测的条纹投影三维测量方法，该方法包括以下步骤：1投影两幅灰度图到异物表面，相机采集图像，计算环境光强与表面反射率，进一步计算相机坐标系下的自适应投影强度。2投影一幅散斑图像，根据反射率优化采集的散斑图，并建立投影与采集图像的像素匹配关系。3根据像素匹配关系将相机坐标系下的自适应投影强度对应到投影仪坐标系下，进一步生成自适应投影条纹图，投影到异物表面，测得异物三维信息。4根据三维信息检测皮带机表面异物。本发明的方法避免了传统条纹投影三维测量方法在测量高反光物体时测量失败的问题，适用于皮带机表面存在锚杆、铁丝网等金属异物的测量问题。
法律进度

  • 2023-10-03 授权 ...

  • 2023-01-13 实质审查的生效 IPC(主分类): G01B 11/25 专利申请号: 202211290149.9 申请日: 2022.10 ...

  • 2022-12-27 公开 ...

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