• 专利申请
    2017-12-13
  • 公布公告
    2019-12-03
  • 授权日期
    2019-12-03
  • 终止
    2029-11-30
一种焊接检测中基于双目线结构光的光条中心三维坐标获取方法
一种焊接检测中基于双目线结构光的光条中心三维坐标获取方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201711327867.8 2017-12-13 G01B11/25 {{ classMap["G01B11/25"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2017-12-13 初审公告日期 2019-12-03
注册公告期号 2019-12-03 注册公告日期 2019-12-03
专用权期限 2019-12-03 - 2029-11-30 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种焊接检测中基于双目线结构光的光条中心三维坐标获取方法,包括如下步骤:1)搭建双目线结构光视觉传感系统;2)对双目线结构光视觉传感系统进行标定;3)使用标定后的双目线结构光装置在焊接中同时获取带结构光条纹的图像;4)将两幅图像中灰度值不为零的像素点的像素坐标映射到三维空间中的一个平面上,选取光平面或者其中一个相机的成像平面;5)通过两幅图像中像素点在空间坐标系中同一个平面上的三维坐标点;判断是为噪声点还是光条上的点;6)通过手眼标定得到的相机与机器人末端的位姿关系,将光平面上的中心线坐标值映射到机器人坐标系下,即得到了机器人坐标下焊缝的表面形状。本发明使得焊接视觉检测更为精确。
法律进度
  • 2023-12-05 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G01B 11/25 合同备案号: X2023980047326 专利申请号: 20171 ...

  • 2023-10-17 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G01B 11/25 合同备案号: X2023980042381 专利申请号: 20171 ...

  • 2023-07-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G01B 11/25 合同备案号: X2023980037355 专利申请号: 20171 ...

  • 2023-07-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G01B 11/25 合同备案号: X2023980037352 专利申请号: 20171 ...

  • 2023-07-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G01B 11/25 合同备案号: X2023980037358 专利申请号: 20171 ...

  • 2023-07-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G01B 11/25 合同备案号: X2023980037345 专利申请号: 20171 ...

  • 2023-07-21 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类): G01B 11/25 合同备案号: X2023980037350 专利申请号: 20171 ...

  • 2019-12-03 授权 ...

  • 2018-06-22 实质审查的生效 IPC(主分类): G01B 11/25 专利申请号: 201711327867.8 申请日: 2017. ...

  • 2018-05-29 公开 ...

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