• 专利申请
    2010-06-08
  • 公布公告
    2010-10-06
  • 授权日期
    2012-05-23
  • 终止
    2024-06-21
基于方向集的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
基于方向集的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 失效专利
CN201010193722.5 2010-06-08 G06T7/00 {{ classMap["G06T7/00"] }}
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浙江省杭州市下城区朝晖六区
专利分类项目

G06T7/00 : 图像分析，例如从位像到非位像

专利注册信息
初审公告期号 2010-06-08 初审公告日期 2010-10-06
注册公告期号 2012-05-23 注册公告日期 2012-05-23
专用权期限 2010-10-06 - 2024-06-21 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于方向集的泛化置信度传播的双目立体视觉匹配方法，包括以下步骤：1)采集双目的左右两幅图像，建立马尔可夫随机场；2)产生多尺度马尔可夫随机场，第k层的大小是第k+1层大小的四分之一；3)设在多尺度马尔可夫随机场中共有n层，按从1到n的顺序分别对n个马尔可夫随机场进行求解，通过将一个在二维空间中搜索最小值的问题分解到多个一维空间中搜索最小值，将第i层的计算结果传递到第i+1层；4)在最底层马尔可夫随机场求解完成后，取代价值最小的那个状态作为该变量的最终状态，即为该变量所对应图像中点的视差值。本发明有效降低复杂度、减少计算量。
法律进度

  • 2024-06-21 未缴年费专利权终止 IPC(主分类): G06T 7/00 专利号: ZL 201010193722.5 申请日: 2010.06 ...

  • 2012-05-23 授权 授权 ...

  • 2010-11-24 实质审查的生效 IPC(主分类): G06T 7/00 专利申请号: 201010193722.5 申请日: 2010.0 ...

  • 2010-10-06 公布 公布 ...

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