采用平行四边形标定摄像机内参数的方法[CN201410311341.0] - 无锡科技职业学院

专利申请

2014-07-02
公布公告

2017-01-11
授权日期

2017-01-11
终止

2027-01-09

采用平行四边形标定摄像机内参数的方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201410311341.0 申请日期： 2014-07-02 专利主类别： G06T7/00 {{ classMap["G06T7/00"] }}

申请人名称：无锡科技职业学院

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申请人地址：江苏省无锡市新区新锡路8号

专利分类项目

G06T7/00 : 图像分析，例如从位像到非位像

专利注册信息

初审公告期号	2014-07-02	初审公告日期	2017-01-11
注册公告期号	2017-01-11	注册公告日期	2017-01-11
专用权期限	2017-01-11 - 2027-01-09	专利类型	发明授权
代理组织机构	无锡盛阳专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及计算机视觉测量领域，用于建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系，具体为一种采用平行四边形标定摄像机内参数的方法，其对于标定条件要求低，使用灵活方便，有广泛的适用性，包括以下步骤：（1）使用摄像机采取三种或三种以上不同的位姿，在每个位姿拍摄一幅平行四边形图像；（2）根据该幅平行四边形图像内平行四边形的个数和位置关系来判定标定方案：（3）根据步骤（2）中不同的标定方案求出每个位姿拍摄的图像的圆环点坐标；（4）联列关于绝对二次曲线的像（IAC）的方程组，并进行线性求解；（5）对于求解出绝对二次曲线参数矩阵，进行乔里斯基(Cholesky)分解可求得摄像机内参数矩阵的逆矩阵，再求逆即可确定摄像机内参数矩阵。

法律进度