一种基于视觉检测的采茶机割刀控制方法[CN201410274059.X] - 浙江工业大学

专利申请

2014-06-18
公布公告

2014-09-24
授权日期

2017-01-18
终止

2024-09-21

一种基于视觉检测的采茶机割刀控制方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201410274059.X 申请日期： 2014-06-18 专利主类别： G06T7/00 {{ classMap["G06T7/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G06T7/00 : 图像分析，例如从位像到非位像

G06T3/00 : 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像

G05D3/00 : 位置或方向的控制

专利注册信息

初审公告期号	2014-06-18	初审公告日期	2014-09-24
注册公告期号	2017-01-18	注册公告日期	2017-01-18
专用权期限	2014-09-24 - 2024-09-21	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州天勤知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种基于视觉检测的采茶机割刀控制方法，通过将摄像头安装于采茶机正前方，拍摄的是进叶口茶叶采摘情况的视角，在采茶机割刀上预先标定与茶树颜色显著不同的且各自颜色也不同的两个区域，通过检测采集图像中这两个区域的像素点个数，来判定割刀与茶叶树冠之间的相对位置，并输出控制信号来自动调节割刀位置与角度。本发明利用计算机视觉检测技术判断割刀相对于茶树冠的位置，并实时输出控制信号来自动调节割刀位置与角度，使之与茶冠面吻合，提高茶叶采摘质量和采摘效率的同时降低采茶机对茶园地形及树冠平整度的要求。

法律进度