一种局部定位系统及方法[CN201010568717.8] - 湖南农业大学

专利申请

2010-12-02
公布公告

2011-07-20
授权日期

2013-06-19
终止

2021-07-17

一种局部定位系统及方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201010568717.8 申请日期： 2010-12-02 专利主类别： G06T7/00 {{ classMap["G06T7/00"] }}

申请人名称：湖南农业大学

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申请人地址：湖南省长沙市芙蓉区农大路1号

专利分类项目

G06T7/00 : 图像分析，例如从位像到非位像

H04N5/225 : 电视摄像机

专利注册信息

初审公告期号	2010-12-02	初审公告日期	2011-07-20
注册公告期号	2013-06-19	注册公告日期	2013-06-19
专用权期限	2011-07-20 - 2021-07-17	专利类型	发明公开
代理组织机构	长沙市融智专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该方法包括图像获取步骤、图像处理及计算步骤、基于4个有色标识和作业车方位角的定位计算步骤。该发明可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便宜。

法律进度