基于槽轮机构的轨道工具更换器[CN201310268393.X] - 哈尔滨工业大学

专利申请

2013-06-28
公布公告

2013-10-23
授权日期

2015-04-29
终止

2023-10-21

基于槽轮机构的轨道工具更换器

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201310268393.X 申请日期： 2013-06-28 专利主类别： B25J19/00 {{ classMap["B25J19/00"] }}

申请人名称：哈尔滨工业大学

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申请人地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

专利分类项目

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

B64G4/00 : 专门适用于在宇宙空间使用的工具

专利注册信息

初审公告期号	2013-06-28	初审公告日期	2013-10-23
注册公告期号	2015-04-29	注册公告日期	2015-04-29
专用权期限	2013-10-23 - 2023-10-21	专利类型	发明公开
代理组织机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

基于槽轮机构的轨道工具更换器，涉及到空间机器人在轨服务领域。本发明为了解决现有的轨道工具更换器存在质量大、结构过于复杂，影响了空间作业的可靠性的问题。本发明通过两套驱动系统实现了这两种接口形式。对于机械传递，本发明利用第一套驱动系统的电机驱动齿轮，由齿轮带动传动轴，并由传动轴上的螺栓套筒与另一端的螺栓头对接来实现此功能。对于电气传递，在电连接器实现对接之前，通过拨盘带动槽轮实现工具端的锁紧，即第二套驱动系统用一个电机动力输入通过槽轮调整时序，实现了工具端锁紧和电连接器对接两种动作输出。本发明具有较大的位姿容差能力。结构紧凑、位姿容差大、可靠性高，满足空间机器人在轨道上自主更换末端工具的要求。

法律进度