可自动充电的智能机器人及其充电方法[CN201810035457.4] - 湖州丽瀑能源工程技术有限公司

专利申请

2018-01-15
公布公告

2018-06-19
授权日期

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终止

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可自动充电的智能机器人及其充电方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。实质审查

注册号： CN201810035457.4 申请日期： 2018-01-15 专利主类别： B25J19/00 {{ classMap["B25J19/00"] }}

申请人名称：湖州丽瀑能源工程技术有限公司

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申请人地址：浙江省湖州市吴兴区区府路1188号湖州东部新区总部自由港H幢9楼R室

专利分类项目

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

B25J9/16 : 程序控制

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

B25J19/04 : 观察装置

H02J7/32 : 用于从含有非电原动机的充电装置对电池组充电的

H02J7/35 : 有光敏电池的

专利注册信息

初审公告期号	2018-01-15	初审公告日期	2018-06-19
注册公告期号	--	注册公告日期	--
专用权期限	-	专利类型	发明公开
代理组织机构	北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开一种可自动充电的智能机器人，包括：头部装置、手臂装置、躯干装置以及运动底盘装置、控制装置、电量检测装置；头部装置设置于躯干装置的上部，手臂装置设置于躯干装置的上部两侧的位置，所述运动底盘装置设置于躯干装置的下部；头部装置的外部上方设置有太阳能充电装置，头部装置的正面设置有双目摄像头；电量检测装置检测智能机器人的电量，控制装置判断电量是否低于设定的充电阈值，运动底盘装置行驶至设定区域范围内；控制装置控制双目摄像头实时获取所述设定区域范围的图像信息，控制装置判断所述智能机器人是否位于阳光区域，控制所述太阳能充电装置进行充电。本发明具有自主充电、节能环保，同时便捷的有益效果。

法律进度