模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验方法[CN201911033421.3] - 浙江工业大学

专利申请

2019-10-28
公布公告

2021-04-27
授权日期

2021-04-27
终止

2031-04-25

模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201911033421.3 申请日期： 2019-10-28 专利主类别： B25J19/00 {{ classMap["B25J19/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

专利注册信息

初审公告期号	2019-10-28	初审公告日期	2021-04-27
注册公告期号	2021-04-27	注册公告日期	2021-04-27
专用权期限	2021-04-27 - 2031-04-25	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验方法，采用模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置，所述模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验装置包括控制系统、电机驱动控制电路、测功机控制器、工作台面、输入伺服电机、行星齿轮减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器、角度传感器、双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、质量滑块、定位螺栓、磁滞测功机、第一支撑底座、第二支撑底座和第三支撑底座，本发明综合了惯性静态变化，既可以变化惯量也可以变化负载，负载控制系统能够满足多种复杂负载的情况，能够简要的模拟关节运动状况。

法律进度