• 专利申请
    2019-07-27
  • 公布公告
    2020-09-04
  • 授权日期
    2020-09-04
  • 终止
    2030-09-02
一种用于工业机器人的底盘安装结构
一种用于工业机器人的底盘安装结构
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201910685335.4 2019-07-27 B25J19/00 {{ classMap["B25J19/00"] }}
南京昱晟机器人科技有限公司 查看申请人名下所有专利
江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2019-07-27 初审公告日期 2020-09-04
注册公告期号 2020-09-04 注册公告日期 2020-09-04
专用权期限 2020-09-04 - 2030-09-02 专利类型 发明授权
代理组织机构 南京泰普专利代理事务所 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明属于机械设备技术领域,尤其为一种用于工业机器人的底盘安装结构,包括底座组件以及设置在底座组件上的连接组件,所述底座组件包括基座、支撑筒和支撑块,所述支撑筒一体设置于基座的顶部,所述支撑块沿支撑筒外围圆周均匀设置,相邻的两个支撑块与基座和支撑筒之间构成安装槽,所述支撑筒对应安装槽的侧壁上设有进风口。本发明便于电机的输出端扭矩的传递,同时起到定位支撑的作用,有效提高轴系的动态性能,减小电机输出端的压力,利于执行机构的稳定运行,能够延长轴系的使用寿命,能够加速电机周围空气流通速度,提高底盘安装结构的散热效果,且在利于散热的同时达到防尘的效果,保证了机体的稳定运行。
法律进度
  • 2020-09-04 授权 ...

  • 2019-11-29 实质审查的生效 IPC(主分类): B25J 19/00 专利申请号: 201910685335.4 申请日: 2019.07 ...

  • 2019-11-05 公开 ...

同类专利
  • 基于槽轮机构的轨道工具更换器

  • 可调式垂直壁面对接装置

  • 一种可调式双侧移载壁面对接装置

  • 可自动充电的智能机器人及其充电方法

  • 一种机器人躯干与底盘的安装结构

  • 一种用于工业机器人用的储存安放装置

  • 一种具备气囊式环护核心部件的儿童用益智机器人

  • 一种机器人装配姿态纠偏的软体致动器控制方法

  • 基于有界优化的机器人位姿递归估计方法

  • 模拟工业机器人单关节变惯量变负载的实验方法

  • 模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验方法

  • 模拟工业机器人关节变负载变惯量的实验方法

咨询该专利

您还可以
推荐专利
{{ v.name }}
取 消 确 定