模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验方法[CN201911032442.3] - 浙江工业大学

专利申请

2019-10-28
公布公告

2022-02-15
授权日期

2022-02-15
终止

2032-02-13

模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201911032442.3 申请日期： 2019-10-28 专利主类别： B25J19/00 {{ classMap["B25J19/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

专利注册信息

初审公告期号	2019-10-28	初审公告日期	2022-02-15
注册公告期号	2022-02-15	注册公告日期	2022-02-15
专用权期限	2022-02-15 - 2032-02-13	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了模拟工业机器人关节动态变负载变惯量的实验方法，采用的模拟工业机器人单关节动态变负载变惯量的实验装置包括控制系统、第一电机控制电路、第二电机控制电路、第一机架、第二机架、第一输入伺服电机、第一减速器、第一联轴器、动态扭矩传感器、齿轮传动箱、第二联轴器、角度传感器、第一双轴承座、变惯量杆臂、第三联轴器、转轴、第二输入伺服电机、第二减速器、第四联轴器、质量滑块、摆臂、第二双轴承座、旋转轴、第一支撑底座、第二支撑底座、第三支撑底座、第四支撑底座和第五支撑底座，本发明综合了惯量时变和负载时变，能够简要的模拟关节多种复杂工况。

法律进度