可调式垂直壁面对接装置[CN201610283265.6] - 浙江工业大学

专利申请

2016-04-29
公布公告

2018-02-09
授权日期

2018-02-09
终止

2028-02-07

可调式垂直壁面对接装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610283265.6 申请日期： 2016-04-29 专利主类别： B25J19/00 {{ classMap["B25J19/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

B25J3/00 : 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动

专利注册信息

初审公告期号	2016-04-29	初审公告日期	2018-02-09
注册公告期号	2018-02-09	注册公告日期	2018-02-09
专用权期限	2018-02-09 - 2028-02-07	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种可调式垂直壁面对接装置，包括左对接机构和右对接机构，左对接机构和右对接机构之间设置有壁面移动小车，壁面移动小车的左、右车轮分别架设在左对接机构和右对接机构；左对接机构和右对接机构分别包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道、第二轨道和第三轨道长度不等；第一轨道的一端联接楔形接口，另一端通过合页机构与第二轨道的一端联接，第二轨道的另一端通过合页机构与第三轨道的一端联接，第三轨道安装在铝型材机架上；第二轨道的下端通过合页机构与一螺杆伸缩机构联接。本发明通过调整螺杆伸缩机构的垂直方向的行程和水平位移，调整三个轨道之间的夹角，从而改变对接机构的对接角度和坡度，适应不同壁面对接的需要。

法律进度