一种可调式双侧移载壁面对接装置[CN201610556057.9] - 浙江工业大学

专利申请

2016-07-12
公布公告

2018-07-03
授权日期

2018-07-03
终止

2028-06-30

一种可调式双侧移载壁面对接装置

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610556057.9 申请日期： 2016-07-12 专利主类别： B25J19/00 {{ classMap["B25J19/00"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号

专利分类项目

B25J19/00 : 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

B25J11/00 : 不包含在其他组的机械手

专利注册信息

初审公告期号	2016-07-12	初审公告日期	2018-07-03
注册公告期号	2018-07-03	注册公告日期	2018-07-03
专用权期限	2018-07-03 - 2028-06-30	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州浙科专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种可调式双侧移载壁面对接装置，包括车架、支撑板、导向铁片、步进电机、联轴器、同步带以及驱动支撑板在车架上从水平到垂直进行不同角度摆动的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构设有左右对称的一对；角件固定在支撑板靠近步进电机的一端，角件与滑块通过第一铰链连接；关节轴承固定在摇杆的一端，关节轴承与支撑板远离步进电机的一端通过第二铰链连接，摇杆的另一端通过第三铰链固定在直线滑轨上；支撑板的上表面上安装有两块导向铁片，导向铁片平行于直线滑轨设置。本发明通过步进电机驱动曲柄滑块机构的运动，从而带动支撑板从水平到竖直的移动，可以根据子机器人的负载大小及不同的壁面角度进行调整，具有良好的适应性。

法律进度