房间巡航机器人的巡航坐标系建立方法及学习方法[CN201610917157.X] - 苏州大成电子科技有限公司

专利申请

2016-10-21
公布公告

2017-03-15
授权日期

2018-12-14
终止

2027-03-13

房间巡航机器人的巡航坐标系建立方法及学习方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610917157.X 申请日期： 2016-10-21 专利主类别： B25J9/16 {{ classMap["B25J9/16"] }}

申请人名称：苏州大成电子科技有限公司

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申请人地址：江苏省苏州市滨河路625号(创业园)

专利分类项目

B25J9/16 : 程序控制

专利注册信息

初审公告期号	2016-10-21	初审公告日期	2017-03-15
注册公告期号	2018-12-14	注册公告日期	2018-12-14
专用权期限	2017-03-15 - 2027-03-13	专利类型	发明公开
代理组织机构	南京纵横知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种房间巡航机器人的巡航坐标系建立方法及巡航方法，建立坐标系的方法包括以下步骤：识别磁钉，确定坐标原点；巡航机器人从门槛进入房间，并沿房间边缘轮廓进行巡航，并将巡航形成的轮廓轨迹坐标记录到坐标系中；巡航机器人在所述轮廓轨迹内进行地毯式巡航，并将巡航过程中遇到的障碍物坐标记录到坐标系中；所述坐标系、记录在坐标系内的轮廓轨迹坐标以及记录在坐标系内的障碍物坐标共同形成初始数据。巡航机器人学习方法包括以下步骤：巡航机器人根据初始数据，第n数据、第n-1数据，…，第n-m数据分析出第n+1优化路径；根据第n+1优化路径，巡航机器人进行第n+1次例行巡航，并根据第n+1次例行巡航的实际巡航路径形成第n+1数据。

法律进度