• 专利申请
    2012-04-28
  • 公布公告
    2014-03-26
  • 授权日期
    2014-03-26
  • 终止
    2024-05-10
基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统
基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统
* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。 失效专利
CN201210133595.9 2012-04-28 G05D1/02 {{ classMap["G05D1/02"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号
专利分类项目

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

专利注册信息
初审公告期号 2012-04-28 初审公告日期 2014-03-26
注册公告期号 2014-03-26 注册公告日期 2014-03-26
专用权期限 2014-03-26 - 2024-05-10 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州天正专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上；所述的微处理器中包括：视频图像读取模块、全方位视觉传感器标定模块、Bird-View变换模块、全方位面激光信息读取模块、障碍物特征点计算模块、关键面之间的障碍物空间分布估算模块、障碍物轮廓线生成模块和存储单元；将关键面激光扫描的空间数据点与全景图像中相应像素点进行数据融合，使得空间点同时具有几何信息和颜色信息，最终建立未知环境下的准三维全景地图，能减少计算机资源消耗、快速完成测量、方便机器人的避障和导航。
法律进度

  • 2024-05-10 未缴年费专利权终止 IPC(主分类): G05D 1/02 专利号: ZL 201210133595.9 申请日: 2012.04 ...

  • 2014-03-26 授权 ...

  • 2012-10-17 实质审查的生效 IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 201210133595.9 申请日: 2012.0 ...

  • 2012-08-29 公开 ...

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