一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车[CN201510227916.5] - 北京工业大学

专利申请

2015-05-07
公布公告

2017-11-24
授权日期

2017-11-24
终止

2027-11-22

一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510227916.5 申请日期： 2015-05-07 专利主类别： G05D1/02 {{ classMap["G05D1/02"] }}

申请人名称：北京工业大学

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申请人地址：北京市朝阳区平乐园100号

专利分类项目

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

专利注册信息

初审公告期号	2015-05-07	初审公告日期	2017-11-24
注册公告期号	2017-11-24	注册公告日期	2017-11-24
专用权期限	2017-11-24 - 2027-11-22	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京思海天达知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种带清障功能的轨道式矿用输送机自动巡检小车，该小车包括底盘、检测系统、可升降检测平台、清障系统、小车外壳、电控及通信系统；检测系统由声音采集传感器、烟雾及CO浓度探测器、图像采集传感器组成；可升降检测平台由升降杆、转动机构、舵机组成；清障系统由超声波测距传感器、弧形刮板、测力传感器、连接杆、清障电机组成。电控及通信系统由控制电路板、电源与无线通信模块组成。该小车具有自动清障功能，并且可采集带式输送机不同高度、不同部位的运行数据。本装置运行平稳、可靠性高、可实现连续不间断自动巡检，具有广泛的推广性。

法律进度