建立扫地机器人巡航坐标系的方法及巡航方法及学习方法[CN201610917156.5] - 苏州大成电子科技有限公司

专利申请

2016-10-21
公布公告

2017-02-22
授权日期

2019-11-05
终止

2027-02-20

建立扫地机器人巡航坐标系的方法及巡航方法及学习方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610917156.5 申请日期： 2016-10-21 专利主类别： G05D1/02 {{ classMap["G05D1/02"] }}

申请人名称：苏州大成电子科技有限公司

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申请人地址：江苏省苏州市滨河路625号(创业园)

专利分类项目

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

专利注册信息

初审公告期号	2016-10-21	初审公告日期	2017-02-22
注册公告期号	2019-11-05	注册公告日期	2019-11-05
专用权期限	2017-02-22 - 2027-02-20	专利类型	发明公开
代理组织机构	南京纵横知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种建立扫地机器人巡航坐标系的方法及巡航方法及学习方法，建立坐标系的方法包括以下步骤：在原点磁钉处启动扫地机器人，扫地机器人通过自身的磁传感器识别所述原点磁钉，并确定为坐标系的坐标原点；扫地机器人逐个搜寻门槛磁钉，每搜寻到一个门槛磁钉后，扫地机器人便识别该门槛磁钉，并记录该门槛磁钉在所述坐标系内的位置信息；最终将原点磁钉和每个门槛磁钉的位置信息均记录在坐标系内。巡航方法包括以下步骤：逐一针对每房间进行地毯式巡航，并将每个房间的垃圾种类和垃圾量记录在巡航日志中。机器人学习方法，根据巡航日志统计每个房间的垃圾量，按照垃圾量对每个房间进行分级，不同级别的房间对应不同巡航频率。

法律进度