一种能适应各种极端环境的地下探测机器人[CN201610008601.6] - 桂林电子科技大学

专利申请

2016-01-08
公布公告

2016-04-20
授权日期

2018-10-12
终止

2026-04-18

一种能适应各种极端环境的地下探测机器人

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610008601.6 申请日期： 2016-01-08 专利主类别： G05D1/02 {{ classMap["G05D1/02"] }}

申请人名称：桂林电子科技大学

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申请人地址：广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

专利分类项目

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

专利注册信息

初审公告期号	2016-01-08	初审公告日期	2016-04-20
注册公告期号	2018-10-12	注册公告日期	2018-10-12
专用权期限	2016-04-20 - 2026-04-18	专利类型	发明公开
代理组织机构	桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种能适应各种极端环境的地下探测机器人，包括依次相连接的机械部分、检测系统、控制部分和智能处理系统，机械部分与控制部分连接，智能处理系统与检测系统连接。该机器人可以准确快速定位大范围内地下污染所在范围，随后对污染区域进行挖掘、处理并及时将污染物样品送至外围控制中心；具有越障功能，根据检测到的障碍物大小，可以在行走模式和飞行模式间自由切换。智能检测地下层的硬度、地下层中所含的各种成分及含量，及时将污染物样品送至外围控制中心。在不同的工况下，自动切换成多种不同的挖掘模式来挖掘，使能源得到充分利用，具有能源利用率高、工作效率高、智能化程度高、能够作到精确挖掘等优点。

法律进度