一种XY运动平台的初次迭代控制信号提取方法[CN201510445660.5] - 浙江工业大学

专利申请

2015-07-27
公布公告

2017-11-07
授权日期

2017-11-07
终止

2027-11-05

一种XY运动平台的初次迭代控制信号提取方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201510445660.5 申请日期： 2015-07-27 专利主类别： G05D1/02 {{ classMap["G05D1/02"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

G05B13/04 : 包括使用模型或模拟器的

专利注册信息

初审公告期号	2015-07-27	初审公告日期	2017-11-07
注册公告期号	2017-11-07	注册公告日期	2017-11-07
专用权期限	2017-11-07 - 2027-11-05	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种XY运动平台的初次迭代控制信号提取方法，包括如下步骤：Step1.对于XY运动平台在基坐标系下描述的期望跟踪轨迹，需寻找期望跟踪轨迹的相似参考轨迹；Step2.提取期望轨迹ld(x(t),y(t))的第j段轨迹ldj(x(t),y(t))的初次迭代控制信号；Step3.对分段轨迹基元的初次迭代控制信号进行变换和拼接，得ld(x(t),y(t))的初次迭代控制信号。

法律进度