一种无人机视觉定位方法[CN201610620737.2] - 北方工业大学

专利申请

2016-07-29
公布公告

2019-03-29
授权日期

2019-03-29
终止

2029-03-26

一种无人机视觉定位方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610620737.2 申请日期： 2016-07-29 专利主类别： G01C21/20 {{ classMap["G01C21/20"] }}

申请人名称：北方工业大学

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申请人地址：北京市石景山区晋元庄路5号

专利分类项目

G01C21/20 : 执行导航计算的仪器

G05D1/10 : 三维的位置或航道的同时控制

专利注册信息

初审公告期号	2016-07-29	初审公告日期	2019-03-29
注册公告期号	2019-03-29	注册公告日期	2019-03-29
专用权期限	2019-03-29 - 2029-03-26	专利类型	发明授权
代理组织机构	江苏楼沈律师事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提供了一种适用于动态场景下的定位标志和标识识别定位方法。所设计的定位标志能够在低分辨率和复杂的环境下被识别，通过多步验证确保了定位标志识别的可靠性，方法依据无人机空间位置与姿态关系建立了偏差解析模型，从而根据图像中标志物中所提供的信息进行定位，输出位置与角度信息。可应用于无人机物流、无人机监察等方向。

法律进度