基于分布式混合滤波的室内定位方法[CN201811415999.0] - 浙江工业大学

专利申请

2018-11-26
公布公告

2019-01-29
授权日期

2021-05-11
终止

2029-01-26

基于分布式混合滤波的室内定位方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201811415999.0 申请日期： 2018-11-26 专利主类别： G01C21/20 {{ classMap["G01C21/20"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号

专利分类项目

G01C21/20 : 执行导航计算的仪器

专利注册信息

初审公告期号	2018-11-26	初审公告日期	2019-01-29
注册公告期号	2021-05-11	注册公告日期	2021-05-11
专用权期限	2019-01-29 - 2029-01-26	专利类型	发明公开
代理组织机构	杭州天正专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

基于分布式混合滤波的室内定位方法，假设室内有一移动物体，先对该移动物体建立连续动力学模型，模拟实际行驶情况；再将该物体移动时把模型的不精确和受到的干扰考虑成由随机扰动和非随机扰动构成的混合扰动信号；进一步采取分布式混合滤波，多个传感器观测目标，并且进行融合，在保障系统鲁棒性和抗干扰能力的前提下，对移动物体的位置(横坐标a和纵坐标b)进行实时高精度估计。估计结果可以满足实际应用的精度和实时性要求，并且无论使用的哪一种室内定位技术，算法都能很好地契合，满足室内定位的要求。

法律进度