初审公告期号 | 2018-11-29 | 初审公告日期 | 2020-10-27 |
注册公告期号 | 2020-10-27 | 注册公告日期 | 2020-10-27 |
专用权期限 | 2020-10-27 - 2030-10-25 | 专利类型 | 发明授权 |
代理组织机构 |
杭州君度专利代理事务所
|
2020-10-27 授权 ...
2019-04-30 实质审查的生效 IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 201811444561.5 申请日: 2018. ...
2019-04-05 公开 ...
一种无人机视觉定位方法
一种实现机器人车载导航装置实测坐标校正与预测的方法
适用于动态环境的LTL-A*-A*最优路径规划方法
基于地图信息和位置自适应修正的粒子滤波室内定位方法
步长计算装置及方法
一种基于多传感器融合的移动智能终端PDR定位方法
一种基于模拟植物生长引导RRT算法的路径规划方法
一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法
基于多视觉传感器分布式信息融合的遮挡情况下目标位姿估计方法
基于分布式混合滤波的超宽带定位方法
基于分布式混合滤波的室内定位方法
一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统