• 专利申请
    2019-03-18
  • 公布公告
    2023-07-04
  • 授权日期
    2023-07-04
  • 终止
    2033-07-01
一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统
一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201910204918.0 2019-03-18 G01C21/20 {{ classMap["G01C21/20"] }}
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重庆市万州区天星路666号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2019-03-18 初审公告日期 2023-07-04
注册公告期号 2023-07-04 注册公告日期 2023-07-04
专用权期限 2023-07-04 - 2033-07-01 专利类型 发明授权
代理组织机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明提供一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统,具体为采用双模天线接收到卫星信号后将信号分成两路,一路信号经GPS基带处理器进行处理,另一路信号经GLONASS基带处理器进行处理,处理后的两路信号被送入信息联合解算单元进行双模组合定位;信息联合解算单元输出GPS/GLONASS的组合信息,采用高精度气压高度表再次对GPS/GLONASS导航模式进行增强,采用自适应滤波器将GPS/GLONASS的位置信息与气压高度表提供的高程信息进行融合。本发明由于双星系统增加了卫星的个数,优化了卫星的几何结构,并采用高精度气压高度表对GPS/GLONASS导航模式进行增强,因此其高程方向上的定位精度比采用单星导航系统有了明显地提高,这是本系统的一大优势。
法律进度
  • 2024-04-12 专利权的转移 登记生效日: 2024.03.26 专利权人由重庆三峡学院变更为合肥名龙电子科技有限公司 国家或地区由中国变更 ...

  • 2023-07-04 授权 ...

  • 2019-08-02 实质审查的生效 IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 201910204918.0 申请日: 2019.03 ...

  • 2019-07-09 公开 ...

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