一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统[CN201910204918.0] - 重庆三峡学院

专利申请

2019-03-18
公布公告

2023-07-04
授权日期

2023-07-04
终止

2033-07-01

一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201910204918.0 申请日期： 2019-03-18 专利主类别： G01C21/20 {{ classMap["G01C21/20"] }}

申请人名称：重庆三峡学院

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申请人地址：重庆市万州区天星路666号

专利分类项目

G01C21/20 : 执行导航计算的仪器

G01S19/45 : 利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量

G01S19/33 : 在传输时间戳信息的不同系统中的多模式操作，例如GPS/GLONASS

专利注册信息

初审公告期号	2019-03-18	初审公告日期	2023-07-04
注册公告期号	2023-07-04	注册公告日期	2023-07-04
专用权期限	2023-07-04 - 2033-07-01	专利类型	发明授权
代理组织机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提供一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统，具体为采用双模天线接收到卫星信号后将信号分成两路，一路信号经GPS基带处理器进行处理，另一路信号经GLONASS基带处理器进行处理，处理后的两路信号被送入信息联合解算单元进行双模组合定位；信息联合解算单元输出GPS/GLONASS的组合信息，采用高精度气压高度表再次对GPS/GLONASS导航模式进行增强，采用自适应滤波器将GPS/GLONASS的位置信息与气压高度表提供的高程信息进行融合。本发明由于双星系统增加了卫星的个数，优化了卫星的几何结构，并采用高精度气压高度表对GPS/GLONASS导航模式进行增强,因此其高程方向上的定位精度比采用单星导航系统有了明显地提高，这是本系统的一大优势。

法律进度