一种实现机器人车载导航装置实测坐标校正与预测的方法[CN201610825132.7] - 中南大学

专利申请

2016-09-14
公布公告

2018-03-06
授权日期

2018-03-06
终止

2028-03-03

一种实现机器人车载导航装置实测坐标校正与预测的方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201610825132.7 申请日期： 2016-09-14 专利主类别： G01C21/20 {{ classMap["G01C21/20"] }}

申请人名称：中南大学

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申请人地址：湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

专利分类项目

G01C21/20 : 执行导航计算的仪器

专利注册信息

初审公告期号	2016-09-14	初审公告日期	2018-03-06
注册公告期号	2018-03-06	注册公告日期	2018-03-06
专用权期限	2018-03-06 - 2028-03-03	专利类型	发明授权
代理组织机构	长沙市融智专利事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明公开了一种实现机器人车载导航装置实测坐标校正与预测的方法，通过利用机器人对导航设备/装备所提供的实时实测的室内坐标值进行正确性判断，对所提供的错误或有偏差的坐标值进行修正；在预测下一个时刻的坐标过程中，采用快速集成经验模式分解算法、增广迪基富勒检验模型、卡尔曼滤波算法以及加权处理完成预测，使得预测精度得到保证的同时，大大的降低了预测的复杂性，并且克服了重复性差的问题，整个过程实现简单，本发明避开了常规的抗干扰性思考，采用的一种巧妙解决干扰信号严重问题的新思维，实现了准确的高实时性的机器人室内导航的预测。

法律进度