一种基于多传感器融合的移动智能终端PDR定位方法[CN201810129685.8] - 浙江大学城市学院

专利申请

2018-02-08
公布公告

2020-12-08
授权日期

2020-12-08
终止

2030-12-06

一种基于多传感器融合的移动智能终端PDR定位方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810129685.8 申请日期： 2018-02-08 专利主类别： G01C21/20 {{ classMap["G01C21/20"] }}

申请人名称：浙江大学城市学院

查看申请人名下所有专利

申请人地址：浙江省杭州市湖州街50号

专利分类项目

G01C21/20 : 执行导航计算的仪器

专利注册信息

初审公告期号	2018-02-08	初审公告日期	2020-12-08
注册公告期号	2020-12-08	注册公告日期	2020-12-08
专用权期限	2020-12-08 - 2030-12-06	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州九洲专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明涉及一种基于多传感器融合的移动智能终端PDR定位方法，包括：神经网络模型预测行人移动距离阶段、微航向角融合算法估计行人移动方向阶段、行人移动轨迹计算阶段。本发明的有益效果是：由实验结果可以看出本发明在降低PDR算法累计误差方面取得了比较理想的结果，通过BP神经网络预测行人移动距离，有效避免传统方法中利用步数检测和步长估计带来的计算误差。设计的微航向角融合算法能有效降低传感器漂移影响，从而使定位精度满足室内位置需求，是一种精确、低成本、普适性高的室内定位方法。

法律进度