• 专利申请
    2018-02-08
  • 公布公告
    2020-12-08
  • 授权日期
    2020-12-08
  • 终止
    2030-12-06
一种基于多传感器融合的移动智能终端PDR定位方法
一种基于多传感器融合的移动智能终端PDR定位方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201810129685.8 2018-02-08 G01C21/20 {{ classMap["G01C21/20"] }}
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浙江省杭州市湖州街50号
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2018-02-08 初审公告日期 2020-12-08
注册公告期号 2020-12-08 注册公告日期 2020-12-08
专用权期限 2020-12-08 - 2030-12-06 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州九洲专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
本发明涉及一种基于多传感器融合的移动智能终端PDR定位方法,包括:神经网络模型预测行人移动距离阶段、微航向角融合算法估计行人移动方向阶段、行人移动轨迹计算阶段。本发明的有益效果是:由实验结果可以看出本发明在降低PDR算法累计误差方面取得了比较理想的结果,通过BP神经网络预测行人移动距离,有效避免传统方法中利用步数检测和步长估计带来的计算误差。设计的微航向角融合算法能有效降低传感器漂移影响,从而使定位精度满足室内位置需求,是一种精确、低成本、普适性高的室内定位方法。
法律进度
  • 2020-12-08 授权 ...

  • 2018-08-28 实质审查的生效 IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 201810129685.8 申请日: 2018. ...

  • 2018-08-03 公开 ...

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