• 专利申请
    2018-04-20
  • 公布公告
    2021-02-26
  • 授权日期
    2021-02-26
  • 终止
    2031-02-24
一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法
一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法
* 专利信息仅供参考,不具有法律效力。 有效专利
CN201810359381.0 2018-04-20 G01C21/20 {{ classMap["G01C21/20"] }}
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浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处
专利分类项目
专利注册信息
初审公告期号 2018-04-20 初审公告日期 2021-02-26
注册公告期号 2021-02-26 注册公告日期 2021-02-26
专用权期限 2021-02-26 - 2031-02-24 专利类型 发明授权
代理组织机构 杭州斯可睿专利事务所有限公司 查看该机构代理的所有专利
专利介绍
一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法,该方法针对线性化误差过大引起的系统跟踪性能下降问题,在量测更新过程中,通过渐进地引入当前量测信息以减小线性化误差,从而有效地提高人体目标的跟踪精度。其次,在量测渐进过程中引入判定条件,进一步地补偿系统中存在的线性化误差。相比于现有的目标跟踪方法,该方法充分考虑线性化误差对系统的影响,在保证计算复杂度的前提下,提高了对人体目标的跟踪精度。
法律进度
  • 2021-02-26 授权 ...

  • 2018-11-13 实质审查的生效 IPC(主分类): G01C 21/20 专利申请号: 201810359381.0 申请日: 2018. ...

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