一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法[CN201810359381.0] - 浙江工业大学

专利申请

2018-04-20
公布公告

2021-02-26
授权日期

2021-02-26
终止

2031-02-24

一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN201810359381.0 申请日期： 2018-04-20 专利主类别： G01C21/20 {{ classMap["G01C21/20"] }}

申请人名称：浙江工业大学

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申请人地址：浙江省杭州市下城区潮王路18号浙江工业大学科技处

专利分类项目

G01C21/20 : 执行导航计算的仪器

G01S17/66 : 应用除无线电波外的电磁波的跟踪系统

专利注册信息

初审公告期号	2018-04-20	初审公告日期	2021-02-26
注册公告期号	2021-02-26	注册公告日期	2021-02-26
专用权期限	2021-02-26 - 2031-02-24	专利类型	发明授权
代理组织机构	杭州斯可睿专利事务所有限公司查看该机构代理的所有专利

专利介绍

一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法，该方法针对线性化误差过大引起的系统跟踪性能下降问题，在量测更新过程中，通过渐进地引入当前量测信息以减小线性化误差，从而有效地提高人体目标的跟踪精度。其次，在量测渐进过程中引入判定条件，进一步地补偿系统中存在的线性化误差。相比于现有的目标跟踪方法，该方法充分考虑线性化误差对系统的影响，在保证计算复杂度的前提下，提高了对人体目标的跟踪精度。

法律进度