基于定积分的滚动时域控制策略的动态车辆路径优化方法[CN202010402751.1] - 安庆师范大学

专利申请

2020-05-13
公布公告

2020-08-14
授权日期

2022-11-15
终止

2030-08-12

基于定积分的滚动时域控制策略的动态车辆路径优化方法

* 专利信息仅供参考，不具有法律效力。有效专利

注册号： CN202010402751.1 申请日期： 2020-05-13 专利主类别： G05D1/02 {{ classMap["G05D1/02"] }}

申请人名称：安庆师范大学

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申请人地址：安徽省安庆市菱湖南路128号

专利分类项目

G05D1/02 : 二维的位置或航道控制

专利注册信息

初审公告期号	2020-05-13	初审公告日期	2020-08-14
注册公告期号	2022-11-15	注册公告日期	2022-11-15
专用权期限	2020-08-14 - 2030-08-12	专利类型	发明公开
代理组织机构	温州市品创专利商标代理事务所查看该机构代理的所有专利

专利介绍

本发明提供了一种基于定积分的滚动时域控制策略的动态车辆路径优化方法，首先构建预期服务时间服从正态分布的动态车辆路径模型，然后采用基于定积分的滚动时域控制策略对动态车辆路径模型进行优化，并采用遗传算法对配送车辆的路径进行优化，以优化车辆的总行驶距离和所有客户的总等待时间。与现有技术相比，本发明基于定积分的滚动时域控制方法能够在配送距离、客户等待时间、加班服务客户数和计算时间上均优于平均滚动时域控制策略和随机滚动时域控制策略，能够有效减少车辆的总行驶距离和所有客户的总等待时间，具有较好的应用前景。

法律进度